D 系列连接器已被广泛使用多年，它们最初由 Cannon 于 1952 年开发，现在是 CanT 的一部分。D 型连接器已在许多应用中用作多路连接器，最著名的是用于 RS-232 串行链路的连接器。事实上，D 型连接器多年来一直用于大多数计算机上的串行链路，并且今天在大多数计算机上仍然可以找到各种类型的 D 型连接器。
D型连接器最初被称为超小型连接器，现在连接器通常被称为D超小型连接器。虽然这些连接器刚推出时体积很小，但经过连接器行业这么多年的发展，国际上已经开发设计出了很多精密的连接器产品，所以D型连接器已经不再被认为是真正的超小型连接器。
D 型连接器通常由两排（有时更多）并联连接而成。连接器有一个D型金属外壳，它不仅给连接器提供了机械强度，还提供了一些有限的屏蔽，插头和插座触点的金属外壳提供屏蔽。此外，面板安装连接器通常使用带有附加螺纹的螺母固定到面板上，这样可以将配合连接器固定到它们上以防止松动。
